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「荊軻刺秦王」的故事，大家可能都耳熟能詳，事實上，張良，在未投靠劉邦前，也曾派人行刺秦始王，但同樣未能成功，只能誤中副車。

張良，字子房，是秦末漢初傑出的謀士、大臣，與韓信、蕭何並稱為「漢初三傑」。張良出身於韓國顯赫，祖父和父親均是戰國時韓國宰相。秦滅六國後，張良亦家破人亡，於是一心要為報仇，行刺秦王。

據《史記》所載，張良為了尋找刺客，親自前往東方拜訪滄海君。滄海君手下有許多奇人異士，並揀選了一位大力士給張良，又為大力士做了一個重達一百二十斤重的鐵錘。

經過日夜操練後，大力士便用鐵錘已運用得非常嫻熟。於是張良和大力士便潛回秦國，靜待復仇的機會。公元前218年，秦始皇東巡，巡遊車隊即將到達陽武縣，於是，張良便命大力士埋伏到陽武縣的必經之地——古博浪沙。

按照君臣規定，天子六駕，亦即秦始皇所乘的馬車，一共由六匹馬所拉，其餘大臣所坐的，則只有四匹。不過，原來秦始皇為了隱藏身份，將所有馬車改為四駕，令人分不清哪一輛是其座駕。

張良看到，無奈之下，便揀選了車隊中最豪華的馬車，便叫大力士用大鐵錘向該車擊去。最終誤擊了一架馬車，但當中只是皇帝侍從所乘坐，秦始皇則安然無恙。暗殺失敗後，秦始皇大怒，更在全國搜索張良的行踪，最後張良要改名換姓，逃至下邳藏匿。這個故事，日後便成為了成語「誤中副車」，多用來形容做一件事，未能達到真正目標，並造成一些無妄之災。